Distributed LQG control of a water delivery canal with feedforward from measured consumptions

This work addresses the design of distributed LQG controllers for water delivery canals that include feedforward from local farmer water consumptions. The proposed architecture consists of a network of local control agents, each connected to one of the canal pools and sharing information with their neighbors in order to act in a coordinated way. In order to improve performance, the measurement of the outflows from each pool is used as a feedforward signal. Although the feedforward action is local. It propagates due to the coordinates procedure. The paper presents the distributed LQG algorithm with feedforward and experimental results in a large scale pilot water delivery canal

Fault Tolerant Reconfigurable Control of a Water Delivery Canal - Actuators Faults

This work addresses the problem of designing fault tolerant controllers for a water delivery canal that tackle actuators faults. The type of faults considered consists of blocking of one of the gates. The detection of the fault is made by comparing the gate position command with the actual (measured) gate position. Both centralized and distributed controllers are made for local upstream water level control. Centralized controllers are multivariable LQG-LTR controllers that use a model of the system with all the available manipulated inputs (gate positions) and all the available outputs (pool levels). Initially, three gates and three pools are controlled. After the fault detection, the controller is reconfigured to use the only two still operating gates and the corresponding two pool water levels. Distributed control uses local (SISO) LQG-LTR controllers that negotiate with their neighbors in order to be coordinated. When a fault occurs, this negotiation takes place only among the controllers connected to the actuators that are not in a fault state. Experimental results obtained in a pilot canal are presented

Breve caracterização do Departamento de Ambiente e dos futuros bacharéis em engenharia do ambiente

O Curso de Bacharelato em Engenharia do Ambiente foi criado pela Portaria nº 1280/95 de 28 de Outubro. No presente ano lectivo, frequentam este Curso: 22 alunos no 2º ano e 57 alunos no 1º ano. Os primeiros bacharéis em Engenharia do Ambiente estarão aptos a ingressar no mercado de trabalho em 1998. A criação do Departamento de Ambiente (então Departamento de Engenharia do Ambiente) foi aprovada por Despacho de 4 de Março de 1996 do Presidente do Conselho Directivo da Escola Superior de Tecnologia de Viseu (ESTV), dando sequência à, até então, Área Científica de Engenharia do Ambiente. A alteração para a designação actual foi aprovada por Despacho do Conselho Directivo da ESTV de 27 de Maio de 1996

Incineração de Resíduos Sólidos Urbanos: qual a melhor opção de aproveitamento energético?

Embora com bastante atraso relativamente aos seus parceiros, Portugal procura alcançar os padrões europeus no que concerne à gestão eficaz de Resíduos Sólidos Urbanos. Neste domínio, a legislação portuguesa observa o previsto nas Directivas comunitárias mas os respectivos mecanismos de aplicação não são suficientemente fortes para que os resultados possam ser considerados satisfatórios. A implementação de novas soluções no domínio do tratamento dos Resíduos Sólidos Urbanos, além de aparecer muito tardiamente, demora longos períodos de tempo a ser concretizada (contestação das populações, contestação dos consórcios não seleccionados, o desencadear de complicados e morosos procedimentos administrativos nas mais variadas instâncias!...). Em Portugal está prevista a instalação de duas unidades de incineração de Resíduos Sólidos Urbanos com recuperação de energia. Estas produzirão exclusivamente electricidade. Assim sendo, o aproveitamento do potencial energético dos resíduos é muito reduzido. Se a opção fosse a produção simultânea de calor e electricidade, por cogeração (situação mais frequente neste tipo de unidades a nível mundial), o potencial energético das referidas instalações aumentaria significativamente. Tal facto seria bastante importante num País em que as necessidades energéticas dependem em 90% na importação em particular de petróleo (actualmente ainda nos 70%). O potencial energético dos Resíduos Sólidos Urbanos, bem como o impacto de programas de reciclagem a nível energético, são abordados

Control of a water delivery canal with cooperative distributed MPC

This article addresses the problem of controlling pool levels in a water delivery canal using a novel cooperative distributed MPC control algorithm that incorporates stability constraints. According to a distributed control strategy, a local control agent is associated to all canal gates (actuators). In order to achieve cooperative action, each control agent computes the corresponding gate position (manipulated variable) by performing the minimization of a cost function that considers not only its local control objectives, but also the ones of their immediate neighbors. For this purpose, a MPC algorithm with stability constraints is used (SIORHC). At the beginning of each sampling interval, local control agents exchange information with their neighbors and adjust their decision in an iterative way. The resulting distributed MPC is denoted D-SIORHC and yields a stable closed-loop. Experimental results are provided to show the influence of the controller configuration parameters on the resulting performance

Multivariable and distributed LQG control of a water delivery canal

This work addresses the problem of the development of a distributed LQG controller for a water delivery canal. The control structure proposed relies on a set o LQG control agents interconnected through a communication network. Each of these local control agents controls a canal reach made of a pool and the corresponding downstream gate and receives information (output signal and control moves) only from the corresponding canal reach and the ones that are adjacent to it. An algorithm is proposed to achieve coordinated action of the different local control agents. This distributed control structure is compared with centralized multivariable LQG control. Several aspects with incidence on performance are addressed, including the modification of the quadratic cost to ensure a constraint on closed-loop poles, the use of a nonlinear filter to limit noise effects and the impact of a quantization commonly forced in gate position. Experimental results obtained in a pilot canal are presented

Equity valuation of Distribuidora Internacional de Alimentación (DIA)

O objetivo desta dissertação é determinar o valor justo dos capitais próprios da Distribuidora Internacional de Alimentación. O setor do retalho de produtos alimentares foi investigado detalhadamente, bem como a empresa e o seu modelo de negócio. A Revisão Literária apresenta uma discussão de diferentes abordagens teóricas de avaliação de empresas e considera que o método dos fluxos de caixa descontados com soma das partes e uma avaliação por múltiplos são os métodos mais apropriados para avaliar a empresa. Com esta avaliação, é razoável assumir que as ações da empresa estão cotadas abaixo do seu valor intrínseco, €4,79, o que representa um potencial de valorização de 11,3% e, assim, uma recomendação de “compra”. Esta avaliação é também comparada com um equity research do BPI, focando-se nas metodologias e pressupostos usados em ambos os trabalhos.The aim of this dissertation is to determine the fair value of Distribuidora Internacional de Alimentación equity. The retail food sector was research in detail, as well as the company and its business model. The Literature Review presents a discussion of different valuation theoretical approaches and it considers that a sum of the parts discounted cash flow valuation and a multiple valuation are the most accurate methods to evaluate the company. With this evaluation, it is reasonable to assume that the company’s shares are trading below their intrinsic value, €4,79, which represents a 11,3% potential appreciation and, thus, a “buying” recommendation. This valuation is also compared with an equity research from BPI, focusing on the methodologies and assumptions used on both works

Passenger satisfaction with public transport services in Lisbon Metropolitan Area

Public transport is a key-element on citizen mobility, in urban settings, in a more sustainable way, both socioeconomic and environmentally facing an urban reality that reveals problems of mobility traffic congestion and high pollution. Public transport operators are continually looking for ways to keep current passengers and attract new public transport users. In order to retain passengers and attract new ones, it is essential that entities involved in public transport identify and understand which aspects of public transport most influence the satisfaction and loyalty of its users. It is important to understand the perceptions, attitudes and behavior of passengers, as they are decisive in their satisfaction and intention to continue using these services, that is, their loyalty. This study aims to analyze the perceptions of users of public transport in metropolitan area of Lisbon, about different attributes of the modes they most commonly use and thus understand which of these have the greatest impact on passenger satisfaction. To this end, responses were obtained from citizens who use public transport in the metropolitan area of Lisbon at least once a week, where they expressed their opinions about various attributes of the modes of public transport, they use such as safety, reliability, comfort, among others. In general, the bus has proved to be the transport mode that gathers the worst opinions among public transport users. The attributes of safety, reliability and comfort were the ones that showed the most discrepancies among those questioned.O transporte público é um elemento-chave na mobilidade de cidadãos, em contextos urbanos, de uma forma mais sustentável tanto a nível socio económico como ambiental, face a uma realidade urbana que revela problemas de mobilidade, congestionamento de trânsito e elevada poluição. Os operadores de transportes públicos procuram continuamente, formas de manter os atuais passageiros e atraindo novos utilizadores de transportes públicos. De forma a reter passageiros a atrair novos, é essencial que as entidades envolvidas nos transportes públicos identifiquem e compreendam quais os aspetos dos transportes públicos que mais influenciam a satisfação e lealdade dos seus utilizadores. É importante perceber as perceções, atitudes e comportamentos dos passageiros, pois são determinantes na sua satisfação e intenção de continuar a recorrer a estes serviços, ou seja, a sua lealdade. Este estudo tem como objetivo analisar as perceções de utilizadores de transportes públicos da área metropolitana de Lisboa, acerca de diferentes atributos dos meios que mais comumente utilizam e dessa forma perceber quais desses têm maior impacto na satisfação dos passageiros. Para este fim, foram obtidas respostas de cidadãos que utilizam, pelo menos uma vez por semana, os transportes públicos da área metropolitana de Lisboa, onde expressaram as suas opiniões acerca de diversos atributos dos meios de transporte publico que utilizam como segurança, fiabilidade, conforto, entre outos. Na generalidade, o autocarro demonstrou ser o meio de transporte que reúne as piores opiniões junto dos utilizadores de transportes públicos. Os atributos de segurança, fiabilidade e conforto foram os que mais discrepâncias demonstraram entre os questionados